Добрый день.
Договор дарения Вы вправе заключить в простой письменной форме и зарегистрировать его в Управлении Росреестра по Астраханской области.
Но я не очень понимаю причины для избавления от доли. Если это связано с тем, что наличие доли в праве собственности не позволяет Вам стать нуждающимся для постановки на учет, то здесь может сработать ст. 53 ЖК РФ, согласно которой "граждане, которые с намерением приобретения права состоять на учете в качестве нуждающихся в жилых помещениях совершили действия, в результате которых такие граждане могут быть признаны нуждающимися в жилых помещениях, принимаются на учет в качестве нуждающихся в жилых помещениях не ранее чем через пять лет со дня совершения указанных намеренных действий".
Поэтому, данное действие -дарение доли, может привести к вышеуказанным последствиям.
С уважением,
Мурадова О.Н.